Raspbery piの中に入り、tightvncserverをインストールする。
$ sudo apt-get install tightvncserver
下記コマンドで実行すると、パスワードの作成を求められるので作成する。
$ tightvncserver
You will require a password to access your desktops.
Password: Verify: Would you like to enter a view-only password (y/n)? n xauth: file /home/pi/.Xauthority does not exist
New ‘X’ desktop is raspi01:1
Creating default startup script /home/pi/.vnc/xstartup Starting applications specified in /home/pi/.vnc/xstartup Log file is /home/pi/.vnc/raspi01:1.log
iOS端末で、VNC Viewerをインストールする（他のVNC Viewerでも良いと思います）。
iPad
iPhone
VNC接続はできたけど、単純にディスプレイとして使うことはできないのかなぁ。